A primeira ponte sobre o Tibre, que se estende até o castelo do Anjo Sagrado, foi construída junto com o mausoléu sob a direção do imperador Adriano. Inicialmente, foi chamado em homenagem ao criador "Adrian Bridge" ou "Eliev Bridge", e no século VI, junto com o castelo, foi renomeado como St. Angel's Bridge.
Apesar da beleza externa, a ponte tem uma história bastante sombria. Assim, em meados do século XV, devido ao afluxo de peregrinos que se apressavam para a missa na Basílica de São Pedro, as cercas da ponte não aguentavam, e muitas pessoas se afogaram no rio. Mais tarde, tornou-se uma tradição pendurar os corpos de criminosos executados na ponte. Felizmente, esse "costume" não durou muito.
No início do século 16, como dirigido por Clemente VII, as estátuas dos Apóstolos Pedro e Paulo apareceram aqui. Um século depois, a ideia do antecessor foi apoiada por Clemente IX, que instruiu o famoso Giovanni Lorenzo Bernini a criar uma série de esculturas para decorar o edifício.
St. Angel's Bridge também é conhecida como Eliev Bridge
Assim, na ponte apareceu 10 anjos segurando em suas mãos os símbolos das paixões de Cristo. Duas esculturas - um anjo com uma coroa de espinhos e um sinal "Inri" - pertencem à mão do maior mestre, o resto foi feito por seus alunos.
Para os peregrinos, a ponte do Santo Anjo tem um significado sagrado. Ele compartilha a cidade secular com a cidade de São Pedro. Passar por isso significa purificar-se e aproximar-se do Reino dos Céus.